midori綠測器角度傳感器主要特點

無接觸霍爾結構，360° 有效電氣角

CP-45H 系列采用 Hall-IC 方案，全電氣行程 360°（約 ±180°），機械行程為 360° endless，配合高分辨率內部電子電路，實現全圈連續角度檢測，適合需要“全圈無死區"的速度、位移閉環控制。 

寬電源、標準 0～5V 輸出，直接接 PLC/采集卡

傳感器輸入電壓 DC8～32V，輸出范圍 0～5V，線性度 ±1%FS，負載電阻 ≥10kΩ，方便直接接入 PLC、工控機或 MCU 的模擬量輸入，無需復雜外部調理電路。 

豐富型號，滿足不同防護等級和冗余需求

CP-45HS-5V 為單路輸出、IP54 防護，適合粉塵、油霧等現場環境；CP-45HC-5V 為雙輸出“Cross Output"（交叉輸出），便于實現差分采樣或冗余監測，提高系統可靠性

長壽命 + 強環境適應能力

壽命指標為 1,000 萬次（常溫、無負載、正反轉），工作與存儲溫度范圍 -40～+100℃，通過振動 200m/s2、沖擊 1000m/s2 以及 EMS 100V/m 等試驗，適合長期連續運行的工業設備。 

工作原理

CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 屬于無接觸霍爾式角度傳感器。內部轉軸與磁體固定在一起，當被測軸旋轉時，磁體隨之旋轉，改變通過 Hall-IC 的磁場方向與強度；Hall-IC 將磁場變化轉換為電壓信號，經內部線性化與放大電路處理后輸出 0～5V 模擬量。CP-45H 系列的有效電氣角為 360°，內部算法將一圈角度映射到 0～100%Vin 區間，實現近似線性的角度–電壓關系。相比傳統接觸式電位器，霍爾結構沒有滑動接觸磨損，線性度更穩定、壽命更長，同時能在更高振動與沖擊環境下保持輸出可靠。 

技術參數

電氣規格

有效電氣角：360°（全周）

輸出范圍：0～5V

輸入電壓：DC8～32V

線性度：±1.0%FS

輸出類型：

CP-45HS-5V：單路輸出（Single Output），IP54

CP-45HC-5V：雙路“Cross Output"，IP40

負載電阻：≥10kΩ

供電電流：約 13mA

絕緣電阻：≥100MΩ（DC50V）

輸出分辨率：12bit（0～100%Vin，轉速 16rpm 時）

響應時間：0.9ms

遲滯：≤±0.2%FS

溫度特性：-40～+100℃（以 25℃ 為基準），總誤差 ≤±3.6%FS

機械規格

機械行程：360° endless

允許推力載荷：2N

允許徑向載荷：6N

轉動力矩：約 1.8～3.0mN·m

質量：約 100g

外形：圓形殼體，直徑約 45mm

環境與壽命

壽命：1,000 萬次（常溫、無負載、CW / CCW）

使用溫度：-40～+100℃（無結露）

存儲溫度：-40～+100℃（無結露）

振動：5～500Hz（6min 循環）200m/s2，3 方向各 4 小時

沖擊：1000m/s2，6 方向各 3 次

靜電耐壓：端子對外殼、端子間均為 ±15kV（IEC61000-4-2）

防護等級：CP-45HC-5V 為 IP40，CP-45HS-5V 為 IP54。 

安裝尺寸圖

midori綠測器角度傳感器應用領域

CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 主要應用于工業自動化與運動控制領域，例如：張力控制系統、卷繞機和收放卷設備的放卷/收卷輥角度檢測、AGV 或無人搬運車的轉向角反饋、電機速度與位移控制環節中的位置閉環等。 

在過程控制和樓宇設備中，可用于擋板、風門、閥門位置檢測，將機械角度轉換為 0～5V 模擬信號上傳至 DCS/PLC；在機械制造、紡織、印刷包裝設備中，由于其耐振動和耐沖擊性能良好，適合安裝在運動部件附近，對設備工作狀態進行長期監控。

選型建議

如果現場需要單路 0～5V 輸出，同時要求較高防塵、防油霧能力（如卷繞機、現場閥門位置反饋），優先考慮 CP-45HS-5V，其 IP54 防護更適合惡劣環境。 

如果系統需要雙通道輸出，用于差分采集、故障診斷或冗余安全設計（例如要求兩個 A/D 通道同時監測角度是否一致），可選擇 CP-45HC-5V 的 Cross Output 型，通過對兩路輸出進行和/差處理提升抗干擾能力。 

若只需 5V 供電而不需要 8～32V 寬電源，可考慮同系列的 DC5V 版本（CP-45Hx），在一些低壓電子系統中更易與主電源統一。 

安裝及注意事項

注意外部磁場影響

該系列為 Hall-IC 角度傳感器，周圍若存在大電流母線、強磁鐵或變壓器等強磁場源，可能導致輸出偏移，應盡量遠離或采取磁屏蔽措施。

必須做好靜電防護（ESD）

安裝、接線及焊接時應在具備防靜電措施（接地、防靜電手環等）的環境中操作。運行中若環境中可能產生高靜電放電，也要考慮加裝浪涌/ESD 防護元件。

遵守軸載荷與對中要求

機械連接時應避免超過 2N 推力、6N 徑向載荷，建議使用柔性聯軸器，減小偏心和不同心導致的額外負載，防止影響壽命與線性度。

正確接線并保證接地良好

按照示意圖接線，確保電源極性正確、信號地與系統地參考一致；雙輸出型號（CP-45HC-5V）需按照說明書區分兩路輸出和公共地線。

環境保護與防護等級匹配

CP-45HS-5V 具備 IP54，適合存在粉塵與少量濺水的現場；CP-45HC-5V 為 IP40，應避免直接暴露在冷凝、油污或強水流環境中，可考慮外加防護罩或密封箱體。 

維護保養

定期檢查機械緊固件與聯軸器

在例行保養或停機檢修時，檢查固定螺栓、聯軸器螺釘是否松動，確認無異常晃動。

檢查電纜與接線狀態

觀察電纜護套有無破損、老化，端子有無氧化、松脫，必要時重新壓接或更換。

關注環境變化與電磁干擾

若現場新增大功率變頻器、焊機等設備，應評估是否對傳感器輸出造成干擾，必要時增加屏蔽、濾波和可靠接地。

故障時優先排查系統，再判斷更換傳感器

若發現輸出偏移或抖動，先確認供電、接地與采集卡是否正常，再對比機械側是否有超載或軸偏心，最后再考慮更換傳感器本體。

相關產品

CP-45H 系列中，與 CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 相關的同系列型號包括： 

CP-45H-5V：單輸出，0～5V，IP40；

CP-45HP-5V / CP-45HSP-5V：雙輸出 Parallel 或 Cross 型，IP40 / IP54；

CP-45H-10V / CP-45HS-10V / CP-45HC-10V 等：0～10V 輸出，電源 DC14～32V，適合需要 0～10V 標準信號的系統；

CP-45H-A / CP-45HS-A / CP-45HC-A 系列：輸出 4–20mA 電流型，常用于遠距離傳輸或抗干擾要求較高的過程控制行業。

衍生產品

CP-45H 系列作為 MIDORI 的中大尺寸旋轉角度平臺之一，其技術路線在后續產品中得到延續與擴展： 

從5V 比例輸出到 0–10V、4–20mA 等多種信號制式，形成完整的 CP-45H-5V / 10V / A 家族，以適配不同控制系統；

在 Hall-IC 技術基礎上，MIDORI 還推出了 CP-45H α 系列以及其它帶更高線性度和更細分辨率的變種，用于對精度和穩定性要求更高的設備；

結合小型化趨勢，品牌內部也有如 CP-2H 系列、CP-2UN 等更小外徑的角度傳感器，可在空間受限但要求高可靠性的場合作為技術延伸或替代方案。